Кинематические характеристики поступательного движения

При вращении тела точка М будет описывать окружность радиуса h , плоскость которой перпендикулярна оси вращения, а центр С лежит на самой оси. Связь между линейной и угловой скоростями , между линейным и угловым ускорениями вращающейся точки твердого тела. Легко видеть, что вращение будет ускоренным, когда величины и имеют одинаковые знаки, и замедленным, - когда разные. Расстояние частиц тела от оси его вращения играет весьма важную роль и в движения. Кузов автомобиля на прямом горизонтальном участке дороги движется поступательно. Но в биомеханических исследованиях можно отсчитывать время в обратном направлении например, за 0,5 с до постановки стопы на опору. Если за время dt происходит элементарный поворот тела на угол , то точка М при этом совершает вдоль своей траектории элементарное перемещение. Соответственно различают характеристики: - пространственные; - временные; - пространственно-временные. Векторы средней и мгновенных скоростей Зеленые стрелки. Если ось с диском зажата в рамке, которая может поворачиваться вокруг вертикальной оси рис. Линия пересечения неподвижной плоскости xOy и подвижной x 1 Oy 1 , прямая OK , называ­ется линией узлов.

Скорость движения тела по траектории окружности направлена по касательной к траектории. Во всех остальных случаях точки тела, как мы увидим, движутся с разными скоростями и ускорениями, и термины «скорость тела» или «ускорение тела» для этих движений теряют смысл. Текст доступен по ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Описание движения при помощи понятия траектории — один из ключевых моментов. Будем считать угол положительным, если он отложен от неподвижной плоскости в направлении против хода часовой стрелки для наблюдателя, смотрящего с положительного конца оси АZ , и отрицательным, Рис 9 если по ходу часовой стрелки. Проведем вектор , соединяющий эти точки. Текст доступен по ; в отдельных случаях могут действовать дополнительные условия. Кинетическая энергия релятивистской частицы. Траектории прямолинейные и криволинейные постоянного и переменного радиуса кривизны.

Рассматриваем: Кинематические характеристики поступательного движения - полезные сведения.

Направление мгновенной угловой скорости определяется по правилу правого буравчика и совпадает с направлением углового перемещения Угловое ускорение. Координаты точки, тела, системы тел. Свободное твёрдое тело в общем случае имеет 6 степеней свободы. В механике доказывается теорема, что движение центра масс полностью описывает поступательное движение твердого тела. Из теоремы следует, что поступательное движение твердого тела определяется движением какой-нибудь одной из его точки. Момент времени определяют не только для начала и окончания движения, но и для других важных мгновенных положений. Теперь обратимся к определению ускорения точек. Поскольку вращательной части движения не зависят от выбора полюса, такая разбивка движения на его позволяет найти абсолютную угловую сксфость колеса 1, рассматривая только его центральной оси.

Беря от обеих частей полученного равенства производные по времени: или. Чтобы знать положение тела в любой момент времени, надо знать зависимость угла от времени t, т. Но если связанные с телом оси, проведенные из точки В на рис. Основной задачей кинематики является описание движения при помощи математического аппарата без выяснения причин, вызывающих это движение. Угловое перемещение тела определяют по углу поворота радиуса поворота. Вращательное движение твердого тела вокруг оси.

Если ИСО S' движется относительно ИСО S с постоянной скоростью вдоль оси , а начала координат совпадают в начальный момент времени в обеих системах, то преобразования Галилея имеют вид: или, используя векторные обозначения, последняя формула остается верной для любого направления осей координат. Сила, совпадающая с осью вращения или параллельная ей, также не имеет плеча относительно оси, значит нет и ее момента. Он измеряется количеством движений, повторяющихся в единицу времени частота движений. Направлена скорость по касательной к описываемой точкой окружности или перпендикулярно плоскости, проходящей через ось вращения и точку М. Величина называется и характеризует скорость изменения направления движения. Пространственные характеристики: скорости и ускорения точек и звеньев тела человека. Мгновенную скорость можно определить как предел средней скорости при устремлении к нулю промежутка времени, на котором она вычисляется:.

Найти угловое ускорение колеса и число оборотов колеса за эту минуту. В зависимости от задач исследования тело человека рассматривают как материальную точку перемещение значительно больше размеров тела ; твердое тело можно пренебречь деформацией и не учитывать перемещения звеньев ; систему тел важны особенности движений звеньев. Перемещение точки - это пространственная мера изменения местоположения точки в данной системе отсчета. Углы при вершинах — одинаковые как углы с соответственно перпендикулярными сторонами. Следова­тельно, траектории точек А и В будут действительно одинаковыми при наложении совпадающими кривыми. Момент импульса направлен вдоль оси вращения так, чтобы его направление совпадало с поступательным движением правого винта. При вращательном движении абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси углы поворота радиуса-вектора различных точек тела одинаковы.

При вращении тела точка М будет описывать окружность радиуса h, плоскость которой перпендикулярна оси вращения, а центр С лежит на самой оси. Они описывают движения в пространстве и во времени. В ритме особенно важны акценты — размещение максимальных усилий во времени. Поэтому ось P называют мгновенной осью вращения, а угло­вую скорость — мгновенной угловой скоростью, вектор которой на­прав­лен по оси. Механическая энергия тела определяется скоростями движения тел в системе и их взаимным расположением. Количество оборотов Пример 7. Так как скорость точки касания диска с плоскостью равна нулю, то мгновенная ось вращения P проходит через эту точку.

Также смотрите:

Комментарии:
  • Михаил Колосов

    25.10.2015

    Учитывая, что , получаем: — формула связи между линейнойи угловой скоростью. Приведённая иллюстрация показывает, что вопреки распространённому утверждению , поступательное движение не является противоположностью движению вращательному, а в общем случае может рассматриваться как совокупность поворотов — не закончившихся вращений.